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伺服系统（servomechanixs）使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统

　　伺服系统又称随动系统，在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）

伺服系统的结构组成包括指令部分、驱动部分、反馈部分和执行机构

　　伺服系统的控制方式有速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式

伺服系统（servomechanixs）是一种自动控制系统，其作用是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化

　　该系统的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便